普通のハイキングの装備（歩きやすい恰好）で十分です。
活動に参加して徐々に装備を充実させていけばいいです。
基本的な装備ですが、靴・リュック・ズボンでしょうか。
靴
靴底が厚めの方が同じ距離を歩いても疲れにくいです。種類は、本格的な登山靴まで様々ありますが、ただ歩く場所によっては、オーバースペックとなる場合がありますので、どのあたりを中心とするかを考慮するとよいかと思います。
リュック
日帰りであれば、小さなリュックでも問題ないでしょう。活動でたまに手提げカバンで参加される方がいますが、両手は必ず空くように背負えるリュックでお願いします。夏場は背中が蒸れるのでこれらを防止する様の機能のあるものもあります。あと、腰ベルトが付いていれば、歩いてもリュックが振られず安定し、疲れにくいです。
ズボン
動きやすいものがよいです。ジーンズは、汗を吸うと重くなり固くなるのでお勧めできません。山のお店では歩きやすく速乾性のものがありますので、こちらを推奨します。